液壓機(jī)比例放大器的原理及相關(guān)因素

發(fā)布時(shí)間：2023-03-24T13:51:53更新時(shí)間：2023-03-24T13:51:34 瀏覽量：104

[文章摘要]: 液壓機(jī)比例放大器的原理及相關(guān)因素 (1比例放大器原理及系統(tǒng)管理相關(guān)影響因素液壓機(jī)適用于工程機(jī)械的電液比例閥。單層熱壓機(jī) 對(duì)工作介質(zhì)的基本要求是：①有適宜的流動(dòng)性和低的可壓縮性，以提高傳動(dòng)的效率；②能防銹蝕；③有好的潤(rùn)滑性能；④易于密封；⑤性能穩(wěn)定...

(1比例放大器原理及系統(tǒng)管理相關(guān)影響因素

液壓機(jī)適用于工程機(jī)械的電液比例閥。單層熱壓機(jī)對(duì)工作介質(zhì)的基本要求是：①有適宜的流動(dòng)性和低的可壓縮性，以提高傳動(dòng)的效率；②能防銹蝕；③有好的潤(rùn)滑性能；④易于密封；⑤性能穩(wěn)定，長(zhǎng)期工作而不變質(zhì)。液壓機(jī)最初用水作為工作介質(zhì)，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤(rùn)滑性和減少銹蝕。上海液壓機(jī)在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一般為積式油泵。液壓機(jī)哪家好重量超過15kg的零部件、元件或裝備等均須便于吊運(yùn)和安裝，必要時(shí)應(yīng)設(shè)有起吊孔或起吊鉤(環(huán))。鋰電池?zé)釅簷C(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)布局合理，造型美觀，使用性能安全可靠，操縱靈敏輕便，手操縱力不大于49N(5kgf) 腳踏力不大于78?4N(8kgf)。根據(jù)其功能可分為流量閥、換向閥和壓力閥。大多數(shù)內(nèi)部使用的直線電機(jī)有一個(gè)固定的行程，稱為螺線管。在穩(wěn)定條件下，通過線圈的電流與軸向位移直接相關(guān)。比例放大器通過改變線圈的平均電流間接調(diào)節(jié)閥芯的位移。作為一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)，比例閥放大器的設(shè)計(jì)不僅需要實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的放大，而且還需要考慮許多復(fù)雜因素: 1液壓機(jī)的高頻 PWM 和顫振。工程機(jī)械電液比例閥采用直流電源。在線圈內(nèi)阻恒定的情況下，利用 PWM 信號(hào)控制開關(guān)功率晶體管的通斷時(shí)間，可以調(diào)節(jié)線圈的平均電流。電流與 PWM 占空比成正比。PWM 波的頻率范圍從 IlOHz 到超過5kHz，通常稱為低頻和高頻。顫振現(xiàn)象與脈寬調(diào)制(PWM)頻率 L 密切相關(guān)，擁有屬性是從軸相到理想位置的快速而小的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。顫振能有效地消除摩擦阻力和回位誤差，是實(shí)際系統(tǒng)中必須考慮的有利因素。顫振設(shè)計(jì)需要足夠的振幅和低頻率，以使閥芯響應(yīng)正確。一般來說，對(duì)于不同類型的比例閥，在不同的工況下，應(yīng)調(diào)整其振動(dòng)幅度和頻率。從電學(xué)的角度來看，顫振實(shí)質(zhì)上是線圈電流的紋波。

顫振信號(hào)的產(chǎn)生受脈寬調(diào)制(PWM)頻率的限制。對(duì)于低頻 PWM 波(典型值 Zoo ~ 300hz) ，由于線圈的電感特性，線圈電流在近周期過渡區(qū)出現(xiàn)一定的 l 值減小和 O 值增加，實(shí)際上是一種寄生波紋，R 的富集和頻率受到 IPWM 信號(hào)和 l 線圈電感的雙重影響。由于脈動(dòng)和脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)的組合，該方法不能實(shí)現(xiàn)平均電流網(wǎng)絡(luò)顫振的獨(dú)立調(diào)節(jié)。目前，微電子學(xué)技術(shù)的發(fā)展使高頻脈寬調(diào)制技術(shù)在電液比例控制方面的應(yīng)用成為可能。當(dāng)高頻 PWM 作用于線圈時(shí)，其低通特性占主導(dǎo)地位，線圈電流在單個(gè)控制周期內(nèi)相對(duì)穩(wěn)定，寄生紋波基本消除。需要一個(gè)外部紋波電路來調(diào)節(jié)控制信號(hào)的平均電流和紋波。平均電流和紋波可以分開調(diào)節(jié)。