銀通伺服油壓機的節(jié)能改造方法

 跟著低碳年代的到來，節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成為各行業(yè)倡議的主題。對油壓機而言，其工藝進程一般分為快下、工進、加壓、保壓、泄荷、回程等階段，各個階段所需的作業(yè)壓力和流量是不同的，對電機而言，整個加工進程是處于不斷改動的負載狀況，現(xiàn)在絕大部分油壓機選用的是三相異步電動機驅(qū)動恒功率變量泵供給動力，盡管可完結(jié)超越設(shè)定壓力值削減輸出流量的作用，但在整個作業(yè)進程中電機一向處于正常作業(yè)狀況，實際上在快下、保壓狀況以及上停取放料狀況可不需求電機驅(qū)動油泵作業(yè)，如在此狀況電機仍處于作業(yè)狀況，一方面會構(gòu)成動力的糟蹋另一方面也構(gòu)成油液的循環(huán)溢流構(gòu)成油溫的上升。而此套伺服節(jié)能體系從根本上克服了傳統(tǒng)油壓機的這一弊端，當體系需求的流量發(fā)生改動時，電機的轉(zhuǎn)速跟從流量指令的巨細而改動，使得油泵的輸出流量發(fā)生改動，即真正做到“要多少給多少”的操控，因而完結(jié)了在油壓機上的節(jié)能使用，關(guān)于削減動力糟蹋具有非常重要的含義，伺服電機和雙聯(lián)泵現(xiàn)場裝置狀況見圖1。利用PLC和伺服驅(qū)動器的快速合理合作，使的方位精度和壓力操控均有顯著提高。

圖1 伺服電機和雙聯(lián)泵現(xiàn)場裝置

1 體系構(gòu)成

該伺服節(jié)能體系（圖2）主要由六個部分構(gòu)成：三菱Q系列PLC、德國福伊特雙聯(lián)泵（50ml/r+100ml/r）、菲仕伺服電機、埃斯頓PRONET伺服驅(qū)動器、巴魯夫磁致伸縮尺、意大利ATOS壓力傳感器。因而臺改造機床是主動化生產(chǎn)線打頭機床，所以其安穩(wěn)性決議了整條主動化生產(chǎn)線的功率，一起整條生產(chǎn)線裝備有機器人進行主動上下料，機床與主動化線、機器人、廢料線之間選用現(xiàn)場網(wǎng)絡CC-Link進行無縫銜接操控，CC-Link網(wǎng)絡具有高速、安穩(wěn)的I/O呼應、擴展自由度高級特色。

圖2 伺服節(jié)能體系裝備圖

1.1伺服驅(qū)動器

PRONET伺服驅(qū)動器（圖3）通過模仿量通道AI1、AI2實時承受來自油壓機PLC給出的流量信號和壓力信號，經(jīng)操控器內(nèi)部處理后，驅(qū)動油泵作業(yè)并通過調(diào)理電機轉(zhuǎn)速來操控流量Q和樹立壓力P。當壓力樹立完結(jié)后通過模仿通道AI3承受壓力傳感器（裝置于油泵出油口處，為電壓輸出型）的反應信號來實時調(diào)理體系的壓力，進而使的體系壓力堅持安穩(wěn)。在快下、保壓以及機器人上下料階段，通過對壓力、流量、溫度、轉(zhuǎn)速、電流等數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)上，樹立能耗最佳運轉(zhuǎn)形式，防止了傳統(tǒng)體系存在的高壓溢流時能量的丟失及油溫的上升。通過驅(qū)動器上的面板操作器能對一切的參數(shù)進行修改、比較以及初始化，也能實時監(jiān)控一切的輸入/輸出信號、當時報警及歷史記錄、以及體系狀況等。通過專用的計算機軟件能實時收集壓力和流量的波形（如圖4所示），方便于調(diào)試和剖析，更可快速調(diào)整伺服驅(qū)動器的增益，在沒有方位或速度指令輸入時仍可進行簡略的測驗。

圖3 伺服驅(qū)動器接線示意圖

圖4 收集數(shù)據(jù)曲線顯示畫面

1.2雙聯(lián)泵

雙聯(lián)泵是由兩個內(nèi)嚙合齒輪泵串聯(lián)拼裝而成，具有一個共用進油口和兩個可以輸向各自獨立回路的出油口。內(nèi)嚙合齒輪泵的齒輪轉(zhuǎn)子聯(lián)合著驅(qū)動軸，當轉(zhuǎn)子和內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)時，在進口處齒輪彼此分離構(gòu)成負壓而吸入油液，當齒輪在出油口處不斷嵌入嚙合而將油液揉捏輸出。因選用軸向和徑向壓力補償規(guī)劃，即便在低轉(zhuǎn)速下仍可堅持較高的容積功率，通過選用高強度鑄鐵和共同的無壓力脈沖消音規(guī)劃，使噪音更低。

1.3高低壓切換

雙聯(lián)泵中100ml/r泵為低壓泵，50ml/r泵為高壓泵，高低壓切換壓力設(shè)置為10MPa，高壓可抵達25MPa。在低壓時，高低壓泵輸出油液進行合流，使的機床運轉(zhuǎn)速度變快（圖5）。當建壓時根據(jù)伺服驅(qū)動器實時檢測到的壓力，抵達高低壓切換壓力值時使低壓泵油路卸荷，然后減小裝機功率，節(jié)能顯著。通常高低壓切換壓力值是根據(jù)機床滑塊回程力來進行設(shè)定，此臺機床拉伸滑塊回程壓力比壓邊滑塊回程壓力大，拉伸滑塊回程壓力抵達8MPa，設(shè)置時為防止壓力動搖構(gòu)成震動所以將高低壓切換值設(shè)為9MPa。

圖5 高低壓切換閥組

2 機床動作說明

機床在“半主動”“定壓”狀況動作說明如下：當拉伸和壓邊滑塊均停于上限位時，雙手一起按壓住移動按鈕站上的兩只“雙手限制”按鈕，壓邊滑塊快速向下 è 抵達接觸屏參數(shù)設(shè)置畫面中設(shè)定的拉伸始下方位后 è 拉伸滑塊也開端快速向下 è 壓邊滑塊抵達接觸屏參數(shù)設(shè)置畫面中設(shè)定的壓邊慢下方位后 è 慢下工進（此刻可松開雙手操作按鈕），而此刻拉伸滑塊抵達接觸屏參數(shù)設(shè)置畫面中設(shè)定的拉伸慢下方位后便中止在當時方位不再動作 è 壓邊滑塊的壓力抵達接觸屏參數(shù)設(shè)置畫面中設(shè)定的外保壓力便中止 è 拉伸滑塊慢下工進 è 拉伸滑塊抵達接觸屏參數(shù)設(shè)置畫面中設(shè)定的內(nèi)保壓力便中止 è 拉伸滑塊卸壓 è 卸壓延時時刻到 è 拉伸滑塊回程 è 到回程減速點è壓邊滑塊卸壓 è 卸壓延時時刻到 è 壓邊滑塊回程 è 拉伸、壓邊滑塊運動到各自的回程上限 è 滑塊中止(當?shù)诌_上死限時滑塊也會中止)，滑塊完結(jié)一個半主動定壓循環(huán)。

3 平衡缸的使用

在油壓機上橫梁的兩邊各設(shè)有兩只平衡缸，平衡缸通過活塞桿分別與壓邊滑塊和拉伸滑塊銜接，在油壓機回程運轉(zhuǎn)進程中，通過滑塊兩邊裝置的平衡缸，充氣進行懸浮拉力的拉動，可以省去了相當于滑塊分量的回程力，完結(jié)加速滑塊回程的運動速度，然后提高了液壓機的作業(yè)功率。當滑塊運轉(zhuǎn)至上限位方位時，通過對伺服驅(qū)動的流量、壓力操控，結(jié)合平衡缸的使用，使得滑塊快速回程到頂能完結(jié)平穩(wěn)中止，消除以往呈現(xiàn)的到頂反彈反復震動現(xiàn)象。

4 結(jié)束語

傳統(tǒng)體系盡管選用了恒功率變量泵，但當機床處于快下、保壓以及機器人上下料狀況時，三相異步電動機仍會驅(qū)動油泵作業(yè)，而此刻輸出的油液將通過液壓體系插件回油箱，極大的構(gòu)成動力糟蹋，一起循環(huán)溢流也極易構(gòu)成油溫的上升。此套伺服節(jié)能體系利用伺服的高速呼應，完結(jié)即時供油的方法，還可以完結(jié)各個工藝進程中需求的不同壓力和流量，通過實時檢測來自油壓機操控體系的壓力和流量信號，適時調(diào)整各個工況動作所需的伺服電機轉(zhuǎn)速，讓泵輸出的流量和壓力最大化的滿意體系的需求，而在非動作狀況，讓伺服電機處于低速運轉(zhuǎn)。總體來說節(jié)能作用與改造前比較可達47%（表1），另外噪音也有顯著下降，油溫也能接連運轉(zhuǎn)4小時在環(huán)境溫度基礎(chǔ)上僅升溫15℃（表2）。不難看出對油壓機進行伺服節(jié)能改造可以獲得巨大的功率，信任這種性價比較高的節(jié)能伺服體系會被更多的客戶所認同，必將推進整個工業(yè)的革新。

油壓機廠家來告訴您。

油壓機廠家標明，油壓機油液有油泵油液和油箱油液兩種，針對這兩種有著不同的判別方法：
1、油泵油液的區(qū)分：我們可以從油泵中取出少數(shù)被測油液，查看器色彩改動，若發(fā)現(xiàn)其已呈乳白色混濁狀(有時像淡黃色的牛奶)，或許用燃燒法區(qū)分，發(fā)現(xiàn)其含有許多水分，燃燒會冒出許多白煙，再者用手接觸，感覺已失掉粘性，這一些現(xiàn)象都說明該油液已完全乳化蛻變，不宜再用，需求替換了。

　　2、油箱油液的區(qū)分：從油箱中取出少數(shù)被測油液，膠質(zhì)堆積，將其放在手指上捻捏，若感覺到膠質(zhì)多，粘附性強，則說明該油已被氧化。或許用濾紙過濾，過濾之后如果濾紙上存留有黑色殘渣，而且且伴有一股沖鼻的異味，則說明該油液已氧化蛻變，當然，也可直接從油箱底部取出部分堆積油泥，若發(fā)現(xiàn)其中有許多瀝青和蛻變，這以上現(xiàn)象都說明油箱油液已被氧化蛻變，功用現(xiàn)已嚴峻下降，需求進行替換了。
通過上述液壓機廠家的介紹，我們知道了油泵油液和油箱油液的多種區(qū)分方法，其實十分簡略，只需根據(jù)上述通過眼觀或許手摸，甚至燃燒等方法，就可輕松判別油液是否蛻變，是否需求替換了。