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液壓機機械手液壓系統

發布時間：2023-07-01T11:42:11更新時間：2023-07-01T11:41:55 瀏覽量：122

[文章摘要]: 液壓機機械手是模仿人的手部動作，按給定一個程序、軌跡和要求企業實現系統自動數據抓取、搬運和操作的自動控制裝置。雙層熱壓機設計應布局合理，造型美觀，使用性能安全可靠，操縱靈敏輕便，手操縱力不大于49N(5kgf) 腳踏力不大于78?4N(8kgf)。 500噸四柱液壓機總壓力...

液壓機機械手是模仿人的手部動作，按給定一個程序、軌跡和要求企業實現系統自動數據抓取、搬運和操作的自動控制裝置。雙層熱壓機設計應布局合理，造型美觀，使用性能安全可靠，操縱靈敏輕便，手操縱力不大于49N(5kgf) 腳踏力不大于78?4N(8kgf)。500噸四柱液壓機總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。500噸單柱液壓機用于金屬薄板零件的拉伸成型、翻遍、彎曲和沖壓等工藝，也可用于一般的壓制工藝，可根據用戶需要增加沖裁緩沖、打料、移動工作臺等裝置。平板熱壓機這種驅動系統環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗，但須由液壓機的最大工作力和最高工作速度來決定泵及其驅動電機的容量。這種型式的驅動系統多用于中小型液壓機，也有用泵直接驅動的大型（如120000千牛）自由鍛造水壓機。因為我們能在中國高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環攪中，代替人工作完成一些笨重、單調、頻繁的作業。而獲得社會廣泛的應用。

機械手一熊由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置四大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。驅動系統多采用電液{氣)機聯合傳動。現以J50l液壓機工業機械孚為例來講解。

液壓機機械手工作原理

J50l 工業機械手是一種圓柱坐標全液壓驅動機械太郎，具有手臂上下、伸縮、旋轉和旋轉四個自由手林。執行機構由手臂、手腕、手臂伸縮機構、手臂提升機構、手臂旋轉機構和旋轉定位裝置組成，各部分由液壓缸驅動和控制。機器人完成的動作周期如下:

插入定位銷臂前，伸出手指，張開手指，夾住并抓住材料，抬起手臂，收回手腕，轉180？拔出定位銷臂旋轉95圈，插入定位銷臂是一個先例'停在臂內(此時主機卡盤掉料)-松開手指(此時主卡盤夾住物料上升)-合上第一根手指-縮回臂，降低第一個手腕，旋轉復位，拔出定位銷臂，旋轉復位物料，卸泵。

J50l工業控制機械手液壓技術系統因如圖7-1所示，電磁鐵動作發展順序結構見表7-3。